按照軸坯制造方式分類。可分成圓鋼軸（由熱軋圓鋼車成的軸）、鍛造軸（由鍛件制成的軸）和焊接軸（焊有輻向筋條的軸）。由熱軋圓鋼車成的軸是中小型電機中最常見的軸。軸的材料常用45優質碳素結構鋼。對于小功率電機，有的用Q235普通碳鋼。毛坯直徑需按軸的最大直徑再加上加工余量進行選擇。因此，切削量是比較大的。直徑在100毫米以上的軸宜采用鍛造軸。經過鍛造的鋼材，機械強度較高，而且鍛出階梯軸的大致形狀，可以節省原材料和切削工時。對于機械強度要求高的大型軸，例如汽輪發電機的軸，常用合金鋼鍛造。焊接軸以輻向筋條代替轉子支架，可增大轉子內腔的通風面積。但焊接筋條時，容易引起軸的變形，焊接后必須經退火處理。在機床上加工時又不連續切削，對刀具不利。由于焊縫存在，軸的疲勞強度顯著降低，因而不適用于高速電機。

按照軸與鐵心結合方式。可分成中部滾花的軸、熱套用軸和中部帶鍵槽的軸。滾花軸用于10千瓦以下的小型電機，可省去加工健和鍵槽的工作。但是在把軸壓入鐵心時，容易使軸發生變形。在電機運轉中，有些滾花結合的轉子鐵心產生軸向移動的現象。這種軸變形是由鐵心與軸的配合過緊造成的，軸向位移是由兩者的配合過盈量不足所造成的。熱套軸的中間部分既不滾花，也不帶鍵槽。軸與鐵心內孔之間留有一定的過盈量，趁鐵心在熱態時套入轉軸。只要過盈量選擇適當，轉子鐵心與軸的結合是非常可靠的。中部帶鍵槽的軸又可分成帶一段健槽與帶兩段鍵槽，帶一段鍵槽的軸用于小型電機。帶兩段鍵槽的軸用于中大型電機。轉子鐵心（或支架）與軸是用鍵結合的。鐵心的軸向固定，一端增用凸肩，另一端用弧形鍵卡在軸上的環形鍵槽內。這種軸能傳遞較大的力矩，常用于功率較大的電機以及運行中要頻繁正反轉或轉子鐵心不宜熱套的電機。

按照軸伸形狀分類。可分成圓柱形軸伸軸、圓錐形軸伸軸和軸伸帶半聯軸器的軸。圓柱形軸伸加工方便，在電機中用得最多。圓維形軸輔伸著有緊固螺栓，加工量較大。但所配裝的傳動輪裝卸方便，多用于特種電機。帶半聯軸器的軸主要用于水輪發電機和大型直流電機上。